Потом идёт динамическая-статическая разминка, разминается каждая часть тела, т.к. в айкидо применяют техники которыe создают давление на суставы. Если клуб не ограничен временем, то ещё упражняются падения. После этой тчательной разминки начинается тренировка.

Сама тренировка заключается в том, что тренер показывает технику, являясь 'tori' (защищающийся в технике) с нападающим партнером (уке). Потом ученики имитируют мастера, который к ним индивидуально подходит и исправляет ошибки, ученики стараются корректировать себя. Так продолжается до конца тренировки, ограниченной временем, т.к. клубы вне Японии берут свои додзё в аренду. В конце повторяется процесс с начала, все поклоняются гакимону, потом друг другу, только теперь ученики восклицают 'до-мо-а-ри-гато-гу-а-зи-маши', в переводе "большое спасибо, уважаемый".