Из айкидо зародились другие боевые исскуства. Некоторые из-за недовольствия практиционеров с его философией, отрицающей соревнования и аггрессию. Или люди которые не видели практику в этих техниках и создали свои версии, некоторые из которых применяют в тренировки регрутов в армии.

Одна из этих версий айкидо это школа Томики Кендзи. Томики кроме айкидо тренировался Дзюдо, под влиянием у него появилась идея о введении соревнований айкидо, что противоречило философии айкидо. Айкидо Федерация умоляла его сменить имя,но он не стал менять своё мнение, ни имя своей школы. Его школа имеет имена Томики айкидо, Томики-рю и Сёкодан айкидо.